现状：
电力巡检主要包括：人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大体系。主要存在地形复杂、环境复杂、气候复杂、工作量庞大、新增项目多、高空作业危险性大、人工识别错误率较高、突发事件响应不及时的特点。
无人机巡检内容有：
范围巡检：违章树木、违章建筑、新架线路、新加建筑物、施工、大型设备移动巡检；
定点巡检：混凝土杆、铁塔、基座、斜拉线、变电设备；
精细巡检：防震锤、拉线、线夹、连接器、瓷瓶、弹簧销等巡检内容；
其他：防雷、接地、惊鸟器、警告牌。
无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，自然就能得到了电力企业的认可及大规模应用。无人机在电力行业的应用，除了实现线路巡检外，还能辅助实现线路架设和线路规划。
随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机在巡检电力系统中巡检线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率。
