AU20是华测导航自主研发的新一代长距高精度激光雷达测量系统，具有强穿透、高精度、多平台、高效率、高性价比等特点。AU20场景适用性强、稳定性好，可广泛应用于实景三维、地形测绘、水利勘察、交通勘察、电力巡检、矿山测量、自然资源调查、应急测绘等领域。
| 项目 | 内 容 | 指 标 |
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统参数 |
系统精度 |
平面5cm，高程5cm[1] |
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重量 |
2.6Kg/3.1Kg（加正射相机） |
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尺寸 |
313.5×142.1×231.2mm |
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供电电压 |
24V（宽压范围15-28V） |
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数据存储 |
统一存储512G（支持扩展至1T） |
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拷贝速度 |
160M/s |
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工作温度 |
-20°~+50° |
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典型功率 |
60W |
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IP等级 |
IP64 |
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激光扫描系统 |
激光安全等级 |
Class1（人眼安全） |
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测距范围 |
1.5~1500m |
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最大发射点频率 |
200万点每秒 |
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扫描线速 |
100线/秒 |
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测距精度/重复精度 |
15mm/5mm[2] |
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多周期 |
7次 |
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视场角 |
0°~360° |
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回波信号 |
16次 |
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角度分辨率 |
0.001° |
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定位定姿系统 |
GNSS |
GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b QZSS:L1 C/A,L5 |
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后处理姿态精度 |
Roll/Pitch: 0.005°； Heading: 0.010°； |
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后处理位置精度 |
水平：0.01m； 高程：0.02m； |
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数据更新频率 |
600Hz |
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外挂相机 |
影像分辨率 |
4500万像素 |
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焦距 |
21mm/35mm |
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感光尺寸 |
36*24mm（8192*5460） |
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像元大小 |
4.4μm |
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视场角 |
81*59.5°/54.3*37.8° |
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最小拍照间隔 |
1s |
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搭载平台 |
多平台 |
机载、车载、背包 |
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适配软件 |
CoPre三维数据解算软件 |
数据拷贝、POS解算、纠正与平差、点云生成 |
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CoProcess三维数据成果智能生产软件 |
地形模块、道路设计模块、智能提取模块、体积模块 |
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CHCmapping成图软件 |
DLG成图 |
注释：
[1] 精度在华测标定场条件下测得，航高150m，航速7m/s。
[2] 华测测试条件下，150m距离处，一个标准差处值。
