AS-100多平台激光雷达系统是基于轻型无人机的机载LIDAR系统。AS-100以轻型无人机作为运载测量平台，将激光扫描系统、相机系统、定向定位系统(包括全球定位系统GPS和惯性导航仪IMU）以及控制单元进行有效集成，是当前摄影测量与遥感领域先进的对地观测系统。
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项目 |
内 容 | 指 标 |
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激光扫描系统 |
激光等级 |
1级 |
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测量范围 |
100m |
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测量精度 |
3cm |
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视场角 |
水平360°，垂直30°（+15°～ -15°） |
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扫描频率 |
5～20 Hz |
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点云密度 |
300000点/秒 |
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重量 |
830g |
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无人机平台 |
类型 |
六旋翼无人机 |
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最大起飞重量 |
20kg |
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有效载荷 |
10kg |
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轴距 |
1550mm |
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续航时间 |
空载：≥60mins，挂载飞行：≥30mins |
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抗风等级 |
5级 |
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飞行高度 |
5000m |
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最大测控半控 |
3km（手动）；5km（地面站） |
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工作温度 |
-20℃至40℃ |
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相机系统 |
有效像素 |
4240万 |
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影像分辨率 |
7952*5304 |
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连续拍摄 |
最高约5张/秒 |
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重量 |
580g |
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系统整体 |
重量 |
2.7kg |
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绝对精度 |
水平10cm，垂直10cm |
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定位定姿系统 |
信号接收 |
GPS L1/L2 、GLONASS L1/L2、北斗B1、B2 |
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定向精度 |
0.019° |
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姿态精度 |
0.006° |
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陀螺量程 |
±400°/s |
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陀螺零偏稳定性 |
0.5°/hr |
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加速度计量程 |
±10g |
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加速度计零偏 |
0.05mg |
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数据更新率 |
125Hz |
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重量 |
500g |
